ЭПИЦЕНТР
Apicentr.ru
Актуальные статьи
ПОИСК  
ГЛАВНАЯ
О сайте
Новости
ВАК России
Книги
Горячие новинки
Обучение
Статьи
Карта Yandex


БИБЛИОТЕКА
Измерит. системы
Информац. теория
Моделирование
Цифровые системы
Программирование
С А П Р
Проектир. в Matlab
Проектир. в ECO
Безопасность
Датчики
Контроллеры
"Электроприбор"
Веб-дизайн

РЕГИОНАЛЬНЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Книги ЦНИИ "Электроприбор" (Имеются только в бумажном виде)

Flenov О.Н.Анучин, И.Э.Комарова, Л.Ф.Порфирьев Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004.- 326 с. Рассмотрены вопросы, связанные с теорией и практикой построения комплексных бортовых систем навигации и ориентации, составляющих основу современных систем управления движением космических аппаратов (КА) и искусственных спутников Земли (ИСЗ). Предложено алгоритмическое описание процессов их функционирования, дана оценка точности решаемых ими задач при различных составах используемых источников первичной навигационной информации, организации ее измерений. Описаны способы обработки информации на современном научном уровне и на современной элементной базе.
Книга предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, испытаниями и эксплуатацией бортовых систем ориентации и навигации КА и ИСЗ, а также может стать хорошим учебным пособием для студентов старших курсов и аспирантов.

Flenov С.П. Дмитриев, Н.В. Колесов, А.В. Осипов Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2004.- 207 с. Вводятся понятия информационного отказа и информационной надежности навигационной системы (НС).
Рассматриваются процедуры расчета информационной надежности НС, основанные на аппроксимации ее погрешности случайными диффузионными и скачкообразными марковскими процессами и использующие методы теории выбросов и решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова.
Предлагаются и исследуются эффективные алгоритмы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений НС. Алгоритмы основаны на методах нелинейной многоальтернативной фильтрации и предполагают использование банка фильтров Калмана.
Приводятся примеры реализации контроля и диагностики для инерциальных и спутниковых НС.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, работающих в области проектирования НС. Для лучшего понимания приводимого материала в книгу помещены необходимые сведения из области математической статистики.

Flenov О.А. Степанов. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор". 2004. - 370 с. Излагаются основы и специфика применения методов теории нелинейной фильтрации марковских последовательностей и процессов в задачах обработки навигационной информации. Рассматриваются подходы, используемые при решении различного рода нелинейных задач, при этом значительное внимание уделяется тем из них, в которых применение алгоритмов, основанных на линеаризации, неприемлемо. Анализ методов проводится с позиций выбора таких способов аппроксимации апостериорной плотности, которые порождают удобные для реализации алгоритмы.
Исследуются пути вычисления потенциальной точности в задачах нелинейной фильтрации, в том числе с применением процедур, основанных на использовании неравенства Рао - Крамера и направленных на отыскание нижних границ точности. Приводятся алгоритмы, обеспечивающие нахождение этих границ, и обсуждается их связь с алгоритмами вычисления матриц ковариаций ошибок фильтрации в линейной и линеаризованных задачах.
В качестве примеров рассматриваются: задача коррекции навигационной системы с использованием внешней информации, в частности параметров различных геофизических полей; задача выставки инерциальной навигационной системы при большой неопределенности по курсу; задачи обработки радиотехнической информации; задачи совмещения случайных процессов и последовательностей, необходимость решения которых возникает, например, при разработке средств пассивной локации. Проводится сравнительный анализ подходов и алгоритмов, применяемых при решении различных задач обработки навигационной информации.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием алгоритмов обработки навигационной информации, а также для научных работников, аспирантов и студентов, связанных с разработкой информационно-измерительных систем.

Flenov В.И. Резниченко, В.И. Лапшина. Организация взаимодействия спутниковых и автономных навигационных средств морских объектов. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор". 2004. - 88 с. Рассматриваются вопросы использования глобальных спутниковых навигационных систем НАВСТАР и ГЛОНАСС для навигационного обеспечения кораблей и судов морского флота.
Рассмотрены вопросы синтеза структуры взаимодействия спутниковых и автономных навигационных средств на основе анализа наблюдаемости и управляемости навигационной системы. Рассматриваются перспективные структуры взаимодействия спутниковых и автономных навигационных средств.

Flenov С.П. Дмитриев, А.Е. Пелевин. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2004.- 160 с. Рассматривается проблема управления в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных измерений.
Книга предназначена для иженерно-технических и научных работниковЮ занимающихся вопросами навигации и управления движением, а также для преподавателей, студентов вузов и аспирантов соответствующих специальностей.

Flenov В.И. Резниченко, Г.А. Левит. Определение скорости по сигналам спутниковых навигационных систем. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2004.- 88 с. Рассматриваются вопросы определения абсолютной скорости судна с помощью навигационной аппаратуры глобальных спутниковых навигационных систем НАВСТАР и ГЛОНАСС для навигационного обеспечения кораблей и судов морского флота. Книга предназначена для широкого круга специалистов.

На главную

Обратная связь
БЛОГ
Лучшие работы


ТЕХНОЛОГИЯ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

РЕКОМЕНДУЕМ:
Скачать Прогр. HEAT по расч. тепл.режима эл-го блока

Скачать Документ. по расч.тепл.режима
ПОЛУЧИТЬ:
Ед. физ.величин в науке и техн.. Спр-к

Библ.ссылка. Правила. - Нац.стандарт РФ
© Copyright 2006. Apicentr
Рейтинг